Une conclusion est que l\u2019objet a besoin de se r\u00e9inventer. Le v\u00e9hicule autonome appara\u00eet comme issu d\u2019une baguette magique, qui peut sinon r\u00e9gler, mais diminuer les probl\u00e8mes de circulation dans ces centres-villes. Deux constats simples\u00a0: d\u2019une part, avec un v\u00e9hicule dont la vitesse s\u2019adapte en fonction des feux rouges, les embouteillages disparaissent dans Paris\u00a0; d\u2019autre part, si les voitures red\u00e9marrent toutes ensemble, comme les wagons d\u2019un train, les embouteillages sont r\u00e9duits. En outre, il n\u2019y a pas besoin d\u2019investissements publics pour ce faire. \u00c7a, c\u2019est la premi\u00e8re raison.<\/p>\n
Pour esp\u00e9rer tout cela, une raison majeure\u00a0: la technologie est pr\u00eate, car sont disponibles des cartes capables d\u2019effectuer des calculs supportant cette Intelligence artificielle. Les premi\u00e8res applications concernent le v\u00e9hicule autonome. Une pr\u00e9cision\u00a0: v\u00e9hicule autonome ne veut pas dire sans personne \u00e0 bord. Les questions de l\u2019interface ou de l\u2019interaction homme\/machine dans les v\u00e9hicules dits autonomes sont importantes car, pendant encore tr\u00e8s longtemps, le v\u00e9hicule n\u2019aura pas l\u2019autonomie suffisante pour assurer seul sa mission compl\u00e8te. Cela signifie qu\u2019il est n\u00e9cessaire de rendre la main, de temps en temps, au conducteur. Et m\u00eame ce qu\u2019on appelle les v\u00e9hicules compl\u00e8tement autonomes, comme les navettes ou les robots taxis, sont en fait des v\u00e9hicules qui sont t\u00e9l\u00e9op\u00e9r\u00e9s par des op\u00e9rateurs. <\/em><\/p>\n Donc toutes ces questions de compr\u00e9hension de fonctionnement se posent au-del\u00e0 des questions de technique et de positionnement dont va vous parler tout de suite Vanessa.<\/p>\n Le v\u00e9hicule autonome est le sujet d\u2019actualit\u00e9, mis en \u00e9vidence par de grandes soci\u00e9t\u00e9s dont les communications et d\u00e9monstrations ont convaincu le grand public\u00a0: ce n\u2019est plus un r\u00eave de 2050 que d\u2019avoir une voiture qui se conduit toute seule. Tout ceci a g\u00e9n\u00e9r\u00e9 une app\u00e9tence aupr\u00e8s des clients, d\u2019o\u00f9 un d\u00e9but d\u2019emballement du march\u00e9. De nouveaux acteurs, les GAFA, sont entr\u00e9s dans ce march\u00e9, accompagn\u00e9s de nouveaux acteurs technologiques. Lors d\u2019une prise de parole r\u00e9cente du PDG de NVIDIA, <\/em>soci\u00e9t\u00e9 am\u00e9ricaine fournisseur mondial de processeurs, cartes et puces graphiques, ainsi que de consoles de jeux, 80\u00a0% de sa conf\u00e9rence ont \u00e9t\u00e9 consacr\u00e9s \u00e0 l\u2019automobile.<\/p>\n Ainsi, la voiture se transforme et le v\u00e9hicule autonome en est le point de cristallisation. Comment voit-on, aujourd\u2019hui et tr\u00e8s concr\u00e8tement, l\u2019arriv\u00e9e du v\u00e9hicule autonome\u00a0? Deux approches existent.<\/p>\n La premi\u00e8re approche est incr\u00e9mentale. Il est question de niveau d\u2019automatisation, ce qui est une n\u00e9ocapacit\u00e9. L\u2019objectif, c\u2019est d\u2019int\u00e9resser le plus grand nombre d\u2019utilisateurs potentiels, dans un maximum d\u2019endroits et de situations, mais avec un niveau d\u2019automatisation relativement faible.<\/p>\n Une deuxi\u00e8me approche est disruptive, parall\u00e8le \u00e0 la premi\u00e8re\u00a0: la voiture sans chauffeur. Waymo, soci\u00e9t\u00e9 filiale d\u2019Alphabet consacr\u00e9e au d\u00e9veloppement de la voiture autonome, a pr\u00e9sent\u00e9 des exp\u00e9rimentations impressionnantes. Des vid\u00e9os ont circul\u00e9 sur YouTube. Certes, nous sommes l\u00e0 dans des p\u00e9rim\u00e8tres g\u00e9ographique et environnemental restreints, mais avec une fonctionnalit\u00e9 extr\u00eamement d\u00e9velopp\u00e9e.<\/p>\n Quel est le r\u00f4le de l\u2019Intelligence Artificielle dans le v\u00e9hicule autonome\u00a0? Aujourd\u2019hui, l\u2019apprentissage profond est consid\u00e9r\u00e9 comme une brique fondamentale sans laquelle la voiture autonome ne verra pas le jour\u00a0; dans ce contexte, deux enjeux majeurs se pr\u00e9sentent.<\/p>\n Le premier est la robustesse fonctionnelle. Il est inenvisageable de mettre sur la route une voiture qui n\u2019engendrera pas, de fa\u00e7on significative, moins d\u2019accidents qu\u2019un conducteur humain. Le niveau de performance algorithmique doit donc \u00eatre extr\u00eamement d\u00e9velopp\u00e9. La solution actuellement per\u00e7ue par l\u2019industrie automobile consiste \u00e0 utiliser l\u2019Intelligence Artificielle et les r\u00e9seaux de neurones profonds.<\/p>\n Le deuxi\u00e8me levier concernant ce type de technologies est l\u2019extr\u00eame complexit\u00e9 de l\u2019environnement d\u2019un v\u00e9hicule. Valeo a \u00e9t\u00e9 le premier \u00e0 faire des exp\u00e9rimentations dans Paris. La capitale pr\u00e9sente une diversit\u00e9 et une dynamique d\u2019\u00e9l\u00e9ments et d\u2019objets dans un environnement pas tr\u00e8s structur\u00e9\u00a0: des intersections, des pi\u00e9tons un peu partout, impr\u00e9visibles, des feux rouges, des deux-roues, etc. C\u2019est un environnement tr\u00e8s dense et complexe.<\/p>\n Pour g\u00e9rer ces environnements, l\u2019Intelligence artificielle est n\u00e9cessaire. Elle intervient \u00e0 trois niveaux. En premier, elle aide \u00e0 comprendre l\u2019environnement, d\u00e9tecter, classifier, positionner les objets dans un monde 3D, avec des cam\u00e9ras, bien s\u00fbr, parce qu\u2019il est beaucoup question d\u2019images dans le Deep Learning<\/em>. N\u00e9anmoins, notre vie ne se r\u00e9duit pas \u00e0 des images. Nous employons diverses technologies de capteurs\u00a0: cam\u00e9ras, capteurs laser, capteurs radars. Le Deep Learning<\/em> est utilis\u00e9 pour am\u00e9liorer la d\u00e9tection de l\u2019environnement r\u00e9alis\u00e9e par ces technologies, et fusionner tous les capteurs des grandes voies. Ce seront les premiers pas du Deep Learning<\/em> dans l\u2019automobile.<\/p>\n Le deuxi\u00e8me niveau consiste \u00e0 pr\u00e9dire la trajectoire des autres voitures. Comme nous l\u2019avons appris \u00e0 l\u2019auto-\u00e9cole, un bon conducteur est quelqu\u2019un qui sait anticiper ce que vont faire les voitures autour de nous. Or il y a un aspect \u00ab\u00a0social\u00a0\u00bb tr\u00e8s r\u00e9gional du comportement routier. Est-ce que la voiture va me laisser passer ou pas\u00a0? Est-ce qu\u2019elle va ralentir\u00a0ou acc\u00e9l\u00e9rer\u00a0? Est-ce que le feu va bient\u00f4t passer au rouge\u00a0? Pour tous ces aspects-l\u00e0, sont d\u00e9velopp\u00e9s des algorithmes de Deep Learning<\/em> avec l\u2019id\u00e9e qu\u2019ils permettent une bien meilleure pr\u00e9diction que les algorithmes classiques.<\/p>\n Troisi\u00e8me aspect, certainement le moins mature pour l\u2019instant en termes d\u2019impl\u00e9mentation, c\u2019est d\u00e9cider, c\u2019est-\u00e0-dire contr\u00f4ler la trajectoire de la voiture \u00e0 partir d\u2019algorithmes d\u2019Intelligence artificielle. Il y a encore du chemin \u00e0 parcourir, car se pr\u00e9sentent des difficult\u00e9s li\u00e9es \u00e0 des probl\u00e9matiques d\u2019explicabilit\u00e9, de capacit\u00e9 \u00e0 pr\u00e9dire ce que va faire l\u2019algorithme de Deep Learning<\/em> \u00e0 partir du moment o\u00f9 existera une responsabilit\u00e9 l\u00e9gale et \u00e9thique sur le fait de n\u2019\u00e9craser personne.<\/p>\n A la question\u00a0: le v\u00e9hicule autonome, fiction ou actions au niveau de l\u2019Intelligence artificielle, la r\u00e9ponse est tr\u00e8s clairement\u00a0: actions. L\u2019Intelligence artificielle se d\u00e9veloppe \u00e9norm\u00e9ment dans l\u2019automobile. Valeo a renforc\u00e9 r\u00e9cemment son potentiel avec l\u2019arriv\u00e9e de M. Patrick Perez en janvier de cette ann\u00e9e, comme directeur scientifique de valeo.ai, centre mondial de recherche sur l\u2019intelligence artificielle et l\u2019apprentissage profond dans les applications automobiles.<\/p>\n Pour illustrer ce qui pr\u00e9c\u00e8de, et montrer les limites de ce qui est possible sans ou avec IA, Valeo a mis sur le march\u00e9 il y a deux ans, avec Mercedes, un syst\u00e8me permettant \u00e0 un v\u00e9hicule de se garer seul, le conducteur ayant seulement \u00e0 actionner le Bluetooth sur son Smartphone. Pour r\u00e9aliser cette fonction somme toute simple, il a fallu 3\u00a0millions de lignes de code, comparable au logiciel d\u2019un avion Rafale. Cela repr\u00e9sente 1\u00a0million d\u2019heures d\u2019ing\u00e9nieurs. De 2008 \u00e0 2018, Valeo est pass\u00e9, dans ses fonctions \u00e9tudes, de 6\u00a0000 personnes \u00e0 plus de 20\u00a0000, et envisage bient\u00f4t 30\u00a0000 ing\u00e9nieurs. Ces quelques chiffres montrent l\u2019invraisemblable consommation de ressources pour d\u00e9velopper ces fonctions de v\u00e9hicules autonomes, connect\u00e9s et \u00e9lectriques, trois piliers indissociables de cette r\u00e9volution.<\/p>\n D\u00e9taillons maintenant l\u2019exemple de Tesla. Tesla est connue pour \u00eatre une tr\u00e8s belle voiture premium \u00e9lectrique. En r\u00e9alit\u00e9, Tesla a chang\u00e9 les r\u00e8gles du jeu car il s\u2019agit du premier v\u00e9hicule d\u00e9nomm\u00e9 \u00ab\u00a0over the air<\/em>\u00a0\u00bb, ce qui signifie qu\u2019il est possible de changer la programmation \u00e0 distance. Pour les non-sp\u00e9cialistes, cela n\u2019a l\u2019air de rien, mais c\u2019est un bouleversement de l\u2019industrie. En effet, pr\u00e9c\u00e9demment, quand un v\u00e9hicule \u00e9tait mis sur la route, il \u00e9tait test\u00e9 pendant des centaines de milliers de kilom\u00e8tres ou des\u00a0millions de kilom\u00e8tres et la fonction \u00e9tait garantie. Or ici, appara\u00eet un nouvel acteur qui s\u00e9lectionne des clients et leur demande de devenir testeur. Ces personnes vont prendre le \u00ab\u00a0risque\u00a0\u00bb de tester une fonction qui n\u2019existe pas.<\/p>\n \u00c9videmment, par cette pratique, vont \u00eatre cumul\u00e9s en test des milliards de kilom\u00e8tres, et il sera possible de garantir encore plus pr\u00e9cis\u00e9ment, parce que, auparavant, \u00ab\u00a0jamais d\u2019accident\u00a0\u00bb sur un million de kilom\u00e8tres n\u2019est pas \u00ab\u00a0z\u00e9ro accident\u00a0\u00bb\u00a0: c\u2019est moins d\u2019un accident par milliard de kilom\u00e8tres ou par milliard d\u2019heures, ce qui repr\u00e9sente la fiabilit\u00e9 de la robotique. Pour atteindre ceci, il faut des milliards de kilom\u00e8tres de conduite sur route. Or, en France, en 2017, 560\u00a0milliards de kilom\u00e8tres ont \u00e9t\u00e9 parcourus.<\/p>\n Ainsi se posent des questions compl\u00e8tement interd\u00e9pendantes entre le v\u00e9hicule \u00e9lectrique autonome et la nouvelle mobilit\u00e9, ouvrant la bo\u00eete de Pandore puisque l\u2019Intelligence Artificielle peut \u00eatre aussi utilis\u00e9e pour des fonctions beaucoup plus perceptibles par l\u2019\u00eatre humain, des fonctions que chacun peut appr\u00e9cier dans sa voiture, des fonctions pr\u00e9dictives et surtout adaptatives \u00e0 nos propres besoins.<\/p>\n Ci-dessus sont pr\u00e9sent\u00e9es des fonctions que r\u00e9alise Valeo avec une filiale, certaines d\u2019entre elles \u00e9tant d\u2019ores et d\u00e9j\u00e0 sur le march\u00e9. Nous estimons qu\u2019environ 30\u00a0000 propositions de ce type existent \u00e0 travers le monde. Ces propositions viennent des plus grands, mais aussi de start-ups, et bien malin qui sera capable de pr\u00e9dire les vainqueurs.<\/p>\n Une certitude\u00a0: la cha\u00eene de valeur \u00e9tablie \u00ab\u00a0depuis toujours\u00a0\u00bb dans l\u2019automobile, en fait depuis la Seconde guerre mondiale, est \u00e0 la fois complexe et simple, puisque nous sommes dans l\u2019industrie lourde. Coexistent en amont, des fournisseurs de composants, des syst\u00e9miers, <\/em>des constructeurs automobiles, et en aval l\u2019apr\u00e8s-vente. Avec l\u2019over the air<\/em>, la fronti\u00e8re entre la premi\u00e8re monte et l\u2019after market<\/em> s\u2019estompe, le supervisionnement de la voiture dispara\u00eet, en raison des services en ligne et d\u2019autres fonctionnalit\u00e9s.<\/p>\n La fonction m\u00eame du v\u00e9hicule, qui est de transporter ses passagers d\u2019un point A \u00e0 un point B, tend \u00e0 dispara\u00eetre, notamment avec les robots taxis\u00a0: en effet, quel est le point A\u00a0? Il est possible, pour un conducteur, de partager la course avec d\u2019autres personnes, donc les points A sont multiples. Le v\u00e9hicule peut venir chercher son passager \u00e0 sa porte et ce n’est plus lui qui va vers le v\u00e9hicule. Tout ceci va changer vraiment et rapidement l\u2019industrie automobile. Bien s\u00fbr, tout le monde s\u2019y pr\u00e9pare et chacun veut sortir vers le haut.<\/p>\n \u00c9videmment, toutes ces nouveaut\u00e9s vont soulever d\u2019immenses probl\u00e8mes. Les premi\u00e8res nouvelles fonctions arriveront d\u00e8s 2020, avec le v\u00e9hicule autonome ou les robots taxis. 2020, c\u2019est demain. Il sera demand\u00e9 au conducteur de reprendre la main, car le v\u00e9hicule ne sera pas capable de faire toute la vari\u00e9t\u00e9 de la mission de transport\u00a0; de son domicile, le conducteur ira manuellement jusqu\u2019au p\u00e9riph\u00e9rique, puis passera en autonome, malgr\u00e9 l\u2019environnement motos et autres voitures, puis prendra l\u2019autoroute en mode automatique, et arriv\u00e9 au point de destination, reprendra le contr\u00f4le manuel. Cette mixit\u00e9 oblige \u00e0 surveiller \u00e0 chaque instant l\u2019\u00e9tat de conscience et l\u2019\u00e9tat de vigilance du conducteur.<\/p>\n Il faut donc l\u2019identifier formellement, par algorithme. Ensuite, il faut \u00eatre capable de comprendre son \u00e9tat de sant\u00e9, son niveau de vigilance. A partir du diam\u00e8tre de sa pupille, on sait instantan\u00e9ment s\u2019il est sous l\u2019emprise de l\u2019alcool ou de drogues. D\u2019autres donn\u00e9es sont fournies par les mouvements des yeux ou des paupi\u00e8res, par le rythme cardiaque, etc. cerise sur le g\u00e2teau, la gestion des \u00e9motions est indispensable, notamment pour supprimer le mal des transports. Un \u00e9l\u00e9ment \u00e0 conna\u00eetre\u00a0: quand on ne conduit pas, 20\u00a0% de la population, une personne sur cinq, est sensible au mal des transports.<\/p>\n Tout cela nous am\u00e8ne \u00e0 penser que l\u2019usage du v\u00e9hicule automobile, dans dix \u00e0 quinze ans, sera aussi diff\u00e9rent de celui des voitures actuelles, tout comme l\u2019usage d\u2019aujourd\u2019hui du smartphone n\u2019a plus rien \u00e0 voir avec celui des t\u00e9l\u00e9phones mobiles au d\u00e9but des ann\u00e9es 2000. Certes, il est possible de continuer \u00e0 t\u00e9l\u00e9phoner avec un smartphone, mais l\u2019essentiel des fonctions est ailleurs. Ce sera identique pour la voiture\u00a0: l\u2019essentiel des fonctions du v\u00e9hicule de demain ne sera pas li\u00e9 au fait de conduire. Nous nous y pr\u00e9parons.<\/p>\n Ces \u00e9volutions, ces ruptures sont l\u2019apport de l\u2019Intelligence Artificielle au produit ou aux fonctions qu\u2019offrira l\u2019automobile dans les ann\u00e9es \u00e0 venir.<\/p>\n Exp\u00e9rience personnelle\u00a0: il y a quelques d\u00e9cennies, examens et concours imposaient la r\u00e8gle \u00e0 calcul, ce qui \u00e9tait ressenti comme un pensum absolu puisque les calculettes \u00e9taient en vente libre. Le service m\u00e9thodes d\u2019un constructeur \u00e9tait alors le royaume des planches \u00e0 dessin et des dessins industriels.\u00a0Est arriv\u00e9e la transformation li\u00e9e \u00e0 l\u2019informatique et surtout \u00e0 la Conception Assist\u00e9e par Ordinateur qui, \u00e0 son origine, \u00e9tait une affaire de bureau d\u2019\u00e9tudes.<\/p>\n Avec vingt ans de recul, la CAO a fait beaucoup plus que seulement supprimer les lames de rasoir pour gratter l\u2019encre de Chine des dessins en les rempla\u00e7ant par une souris et une console. La CAO a cr\u00e9\u00e9 les \u00e9quipes projet. Aujourd\u2019hui, dans le monde entier, tout le monde a acc\u00e8s \u00e0 un accueil virtuel, que l\u2019on soit au service des \u00e9tudes, au marketing, \u00e0 l\u2019industrialisation ou dans les usines. Donc tout dossier est partag\u00e9.<\/p>\n L\u2019un des constats, invisibles au d\u00e9part, est que c\u2019est un pr\u00e9requis absolument indispensable \u00e0 la mondialisation, car actuellement il n\u2019existe plus aucune \u00e9tude d\u2019automobile qui ne soit pas partag\u00e9e entre plusieurs continents. Ceci illustre bien que l\u2019introduction d\u2019une nouvelle technique change tr\u00e8s profond\u00e9ment l\u2019organisation interne d\u2019une entreprise et ses comp\u00e9tences.<\/p>\n Toujours il y a quelques d\u00e9cennies, c\u2019\u00e9tait l\u2019\u00e9poque des petits carnets, o\u00f9 chaque ing\u00e9nieur consignait soigneusement ses \u00ab\u00a0recettes\u00a0\u00bb. De nos jours existent d\u2019immenses bases de donn\u00e9es accessibles. C\u2019\u00e9tait aussi l\u2019\u00e9poque o\u00f9 seuls les chefs de service \u00e9taient autoris\u00e9s \u00e0 avoir le pr\u00e9fixe 16 pour t\u00e9l\u00e9phoner en province\u00a0; maintenant tout le monde va en Chine, qui repr\u00e9sente un tiers du march\u00e9 automobile actuel.<\/p>\n L\u2019Intelligence Artificielle est d\u00e9j\u00e0 en train de provoquer des changements similaires dans les bureaux d\u2019\u00e9tudes et bient\u00f4t dans les usines. Apparaissent, dans les bureaux d\u2019\u00e9tudes de Valeo, des philosophes, des ethnologues, car les questions de compr\u00e9hension des fonctions et l\u2019intelligibilit\u00e9 de ce qui est fait n\u2019est plus qu\u2019une affaire d\u2019ing\u00e9nieurs.<\/p>\n Des m\u00e9tiers s\u00e9par\u00e9s comme directeur artistique, responsable de la mise en couleur, designer, ergonome, sont en train de se rapprocher ou fusionner dans un monde compl\u00e8tement diff\u00e9rent et bas\u00e9 sur l\u2019exp\u00e9rience utilisateur. Il est probable que les ing\u00e9nieurs soient les mieux plac\u00e9s.<\/p>\n Le v\u00e9hicule autonome n\u2019est pas simple \u00e0 comprendre\u00a0; ce qui est s\u00fbr n\u2019est pas forc\u00e9ment confortable. Si l\u2019on conduit tr\u00e8s conform\u00e9ment au code de la route, on ne double pas souvent. Rappelons-nous les le\u00e7ons de code\u00a0: d\u00e8s qu\u2019un petit point noir est visible dans le r\u00e9troviseur, il est interdit de doubler. Certes, mais qui ne le fait pas\u00a0? Si l\u2019on arrive place de l\u2019\u00c9toile-Charles de Gaulle, et nous avons fait des essais sur cette place, et si l\u2019on respecte scrupuleusement la priorit\u00e9 \u00e0 droite, le tour de l\u2019Arc de Triomphe risque d\u2019\u00eatre long.<\/p>\n Ainsi, tous les services d\u2019une entreprise vont travailler compl\u00e8tement diff\u00e9remment\u00a0; dans les usines, les bases de donn\u00e9es vont \u00eatre g\u00e9n\u00e9r\u00e9es par des v\u00e9hicules roulants, instrument\u00e9s. Pour illustrer, dans un v\u00e9hicule, le moindre capteur est reli\u00e9 \u00e0 un ordinateur central\u00a0; il existe des capteurs de temp\u00e9rature, d\u2019humidit\u00e9, de pluviom\u00e9trie, etc. Il pourrait \u00eatre donc envisag\u00e9 de construire une magnifique station m\u00e9t\u00e9o. Une application parmi 30\u00a0000\u00a0!<\/p>\n Tous ces innovations ont boulevers\u00e9 l\u2019industrie, \u00e0 la fois de l\u2019ext\u00e9rieur, par des services compl\u00e8tement nouveaux, et de l\u2019int\u00e9rieur, puisque pour y r\u00e9pondre, l\u2019organisation ne sera plus ce qu\u2019elle est aujourd\u2019hui. Dans ce but, Valeo a cr\u00e9\u00e9 un centre s\u00e9par\u00e9 du reste de l\u2019organisation avec des r\u00e8gles de fonctionnement diff\u00e9rentes, et notamment pas de propri\u00e9t\u00e9 industrielle, puisque l\u2019entreprise devra s\u2019adapter \u00e0 ces nouvelles r\u00e8gles du jeu. Un beau d\u00e9fi\u00a0!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" R\u00e9inventer la voiture\u00a0? Au niveau du grand public, deux questions, parfaitement l\u00e9gitimes, sont\u00a0souvent pos\u00e9es : pourquoi l\u2019Intelligence artificielle dans l\u2019industrie automobile\u00a0? Et pourquoi maintenant\u00a0? Rappelons que l\u2019industrie automobile, une industrie plut\u00f4t lourde, c\u2019est plus de 100\u00a0millions de v\u00e9hicules produits par an, pour 1,2\u00a0milliard de v\u00e9hicules roulant sur notre Terre. 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